Konuşmacılar
Açıklama
İvmelenme yeteneği, su altı araçlarının manevra performansını değerlendirmek için kritik öneme sahip olan temel bir parametredir. Aracın operasyonel isterleri genellikle bu yeteneğe ilişkin asgari bir ölçüt dikte eder. Bu ölçüt önceden belirlenmiş bir hıza ulaşmak için gereken azami zamanı tanımlar ve tasarımın her aşamasında doğrulanması gereklidir. Bu gereksinimin karşılanabilmesi, her bir tasarım aşamasında farklı hesaplama yöntemlerinin kullanımını zorunlu kılar. Sayısal veya deneysel yöntemler aracın ancak tasarımın nihai aşamalarında kesinleşebilecek detaylı geometrisine ihtiyaç duyan pahalı yöntemleridir. Buna karşın tasarımın başlangıç safhalarında yarı deneysel verilere dayanan kapalı form (analitik) çözüm yöntemleri kullanılabilecek en temel ve düşük maliyetli hesaplama araçlarıdır. Bu çalışmanın amacı, sualtı aracı tasarımının farklı safhalarında aracın ivmelenme performansının değerlendirilmesinde kullanılabilecek farklı yöntemlerin karşılaştırılmasıdır. Çalışma kapsamında öncelikle jenerik bir denizaltı formunun gerek yarı deneysel gerekse de hesaplamalı akışkanlar dinamiği (HAD) analizleri ile elde edilen hidrodinamik katsayıları, kapalı form çözüm yöntemlerinde kullanılarak bir çözüm elde edilmiştir. Ayrıca İ.T.Ü. Ulusal Yüksek Başarımlı Hesaplama Merkezi (UHeM) altyapısı kullanılarak HAD ortamında zamana bağlı doğrudan manevra simülasyonları (DMS) icra edilmiştir. Neticede yarı deneysel verilere dayalı kapalı form çözüm yöntemlerinin tasarımın erken aşamaları için kabul edilebilir bir doğrulukta sonuç üretebildiği ancak daha yüksek doğruluk seviyesinin arzu edildiği durumlar için gelişmiş yöntemlerin kullanımının zorunlu olduğu değerlendirilmiştir.